一，滴答定时器SysTick

        SysTick，即滴答定时器，是内核中一个特殊的定时器，用于提供系统级的定时服务。是一个24位递减计时器，具有自动重载值寄存器的功能 。当计数器到达自动重载值时，它会自动重新加载新的计数周期。

        SysTick定时器的主要功能包括简单的延迟，生成定时中断以及进行精确定时和周期定时操作。此外SysTick定时器还可以被用于其他，比如操作系统的时基（如FreeRTOS）,或者用于软件看门狗等系统调度操作。在STM32中，SysTick通常以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

二，工作原理

        在使用SysTick定时器进行延迟操作的时候，可以设定初值并使能后，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1。当计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断（如果中断使能）。这样，可以在中断处理函数中实现特定的延迟逻辑

三，SysTick寄存器介绍

        SysTick控制及状态寄存器（CTRL）